６　　線形２自由度振動系の強制振動（１）−外力作用の場合−（06forcedvib21）

・ 運動方程式は

　　

　　

・ ２つのマスの定常振動は

　　，　，　

　　，　　，　　

　　，　　，　　，　　（静撓み）

　　と置くと

　　

　　　

　　となる．

　　　

　　　

　　　

　　　，　

● シミュレーションにおける描画画面

・ 画面左側　：　振動の時間経過（描画画面上でキーsを押し続けると時間的変化が表示される）

右側　：　弦でつながったマスの振動モードと系の周波数特性（キーfを押した場合）

● シミュレータの使い方

・ スタート → (1)系の定数入力 → (2)外力条件入力 → (3)初期条件設定 → 描画

・ キー操作（描画画面上でキーを押し，変更は文字画面上で）

s    ：振動継続（sを押し続けないと何も変化しない）

m   ：系の定数変更

g    ：系の定数変えず，外力条件変更

j    ：上記系を変えず，初期条件変更

f    ：周波数特性描画

X, x  ：スペクトルの横軸拡大縮小

T, t   ：振動曲線時間軸拡大縮小

Y, y  ：振動・周波数特性の縦軸拡大縮小

●　特徴

(1) ２自由度振動系は２つの共振点がある．

(2) 第２ばねマス系の減衰係数のとき第１ばねマス系の減衰があってもなくても第１マスの振幅となる外力振動数（のとき）がある．これを反共振と言う．