ロボット用語集索引handbook1999.8.5

［Ａ］

・abduction［知能］：アブダクション，仮説生成

・acceleration［運動］：加速度

・acceleration motor［数学・運動］：（モータ代数の）加速度モータ

・accelerometer［センサ］：加速度計

・AC servomotor［駆動］：ACサーボモータ

・acoustic analysis［音］：音響分析

・acoustic sensor［センサ］：音響センサ，聴覚センサ

・acoustics［音］：音響学

・active［情報］：アクティブ

・active control［制御］：アクティブ制御

・active joint［メカ］：能動関節

・active sensing［センサ］：アクティブ(能動）センシング

・adaptive control［制御］：適応制御

・Adept cycle［運動・応用］：アデプトサイクル

・advanced teleoperator［制御］：知的遠隔操作（作業）システム

・affine space［数学］：アフィン空間

・affine transformation［数学］：アフィン変換

・agent［情報］：エージェント

・agricultural robot［応用］：農業ロボット

・ample, trot, pace, center, traverse gallop, rotary gallop, bound(bounce), bronk［移動］：各歩容

・amusement robot［応用］：アミューズメントロボット

・analysis-by-synthesis［音・情報］：合成による分析

・analysis of mechanism［メカ］：機構の解析

・android［一般］：アンデロイド

・angular momentum［力学］：角運動量

・angular displacement［運動］：角変位

・angular velocity［運動］：角速度

・angular acceleration［運動］：角加速度

・ankle joint［移動］：かかと関節

・anthropomorphic［一般］：人間型

・Appel’s method［力学］：アッペル法

・approach vector［運動］：接近ベクトル

・arc interpolation［運動］：円弧補間

・arm［メカ］：アーム

・articulated body mobile robot［移動］：節体幹移動ロボット

・articulated robot［メカ］：多関節ロボット

・articulation［音］：（音声の）調音

・articulation sensor［センサ］:関節覚センサ

・artificial intelligence［知能］:人工知能

・artificial reality［画像・応用］：人工現実感

・artificial rubber muscle［駆動］：ゴム人工筋，ラバーアクチュエータ

・aspect ratio［画像］:円形度

・assembled battery［駆動］:組電池

・assembly robot［応用］:組立ロボット

・astigmatism［画像］：非点収差

・asymptotic stability［制御］:漸近安定

・attack angle［移動］:迎え角

・attitude control［移動］：（移動ロボットの）姿勢制御

・auto correlation［情報］：自己相関

・automated guided vehicle(AGV)［移動］：自動誘導車両

・automatic control［制御］:自動制御

・automatic regulation［制御］:自動調整

・automaton［一般・情報］:オートマトン

・autonomous distributed(decentralized) system［情報］：自律分散システム

・autonomous land vehicle(ALV)［移動］：ALV，自律移動車

・autoregressive model［情報］：自己回帰モデル

・autoregressive moving average model［情報］:自己回帰移動平均モデル

・availability［一般］:（安全）アベイラビリティ

・azimuth meter［センサ］:方位角センサ

［Ｂ］

・backlash［メカ］：バックラッシュ

・ball bearing［メカ］：ボールベアリング，玉軸受

・ball screw［メカ］：ボールねじ

・Banach space［数学］:バナッハ空間：

・bang-bang control［制御］:バンバン制御

・base coordinate system［運動］：ベース座標系

・battery［駆動］:バッテリ，電池

・behavior-based control［制御］:ビヘイビアベースドコントロール：

・behavior planning［応用］：行動計画

・belt［メカ］：ベルト

・bilateral master-slave manipulator［応用］：バイラテラルマスタスレーブマニピュレータ

・bilateral operation［制御］：バイラテラル（双方向）操作

・bilateral servo［制御］:バイラテラルサーボ

・bi-linear interpolation method［数学・画像］:双線形補間法

・binarization［情報］:２値化

・binary tree［情報］：２分木

・binocular stereo vision［画像］:両眼視

・binocular parallax, binocular disparity［画像］:両眼視差

・binormal vector［数学］：従法線，陪法線

・bin-picking［応用・運動］：ビンピッキング

・biped locomotion robot［移動］：２足歩行ロボット

・biped locomotion［移動］：２足歩行

・block diagram［制御］:ブロック線図

・Bode diagram［制御］:ボード線図

・boundary model［画像・情報］：境界モデル，B-Rep

・boundary element method［情報］:境界領域法

・braquiation［運動］:ブラキエーション，鉄棒動作

・brushless DC servomotor［駆動］:ブラシレスＤＣサーボモータ

［Ｃ］

・CAD(computer-aided design)［生産］：CAD，コンピュータ援用設計

・CAE(computer-aided engineering)［生産］：CAE

・CAM(computer-aided manufacturing)［生産］：CAM，コンピュータ援用生産

・CALS(continuous acquisition and lifecycle support)［生産］：CALS

・cable［メカ］：ケーブル

・calibration［センサ］:較正

・Cartesian coordinate robot［メカ］：直角座標ロボット

・Cartesian space［数学］：直角座標空間

・CCD camera［画像］：CCDカメラ

・central moment［画像］:重心まわりのモーメント

・centrifugal acceleration［運動］:遠心加速度

・centripetal acceleration［運動］:求心加速度

・centrifugal force［力学］:遠心力

・centripetal force［力学］:求心力

・cepstrum［情報］:ケプストラム

・cepstrum coefficiency［情報］:線形予測ケプストラム係数

・chain［メカ］：チェイン，（リンクの）連鎖

・characteristic equation［制御］:特性方程式

・characteristic root［制御］:特性根

・chattering［制御］：チャッタ

・Chinese postman problem［情報］：郵便配達問題

・CIM(computer integrated manufacturing)［生産］：CIM，コンピュータ統合生産

・circular gait［移動］:旋回歩容

・clean room robot［応用］:クリーンルームロボット

・closed form equation［数学］:閉じた形の方程式

・closed-loop(chain) linkage mechanism：閉ループリンク機構

・clothoid curve［数学・移動］:クロソイド曲線

・coarticulation［音］：（音声の）調音結合

・cogging torque［駆動］:トルク脈動

・column［数学］：（行列の）列

・collision avoidance［運動・制御］:衝突回避

・compensator［制御］:補償器

・compliance［力学］：コンプライアンス

・compliance control［制御］：コンプライアンス制御

・compliant motion［運動・制御］：コンプライアント運動

・computer vision［画像］：コンピュータビジョン

・concurrent processing［情報］：並列処理

・configuration differing master-slave manipulator［応用］：異構造マスタスレーブマニピュレータ

・configuration obstacle［運動］:コンフィギュレーション障害物

・configuration space［運動］：コンフィギュレーション空間

・connected word recognizer［音］：連続単語認識

・connectivity［メカ・運動］：（指の）連結度

・conservative force［力学］：保存力

・constraint［数学・運動］：拘束

・construction robot［応用］：建設ロボット

・constructive model［情報］：コンストラクティブモデル，CSGモデル

・contact motion［運動］：（指の）接触運動

・continuous speech recognition system［音］：連続音声認識システム

・contour［画像］：輪郭

・control［制御］：制御

・controllable［制御］：可制御

・controlled variable［制御］:制御量

・control variable［制御］:制御変数

・convergence［画像］：輻輳

・conversation analysis［情報］：会話（談話）解析

・conversation recognition［音］：会話理解

・conversation understanding［情報］：会話理解

・conversational implicature［情報］：会話の含意

・conversational processing［情報］：対話処理

・convex hull［数学］：凸多角形の辺

・cooperative control［制御］：協調制御

・coordinated control［制御］：協調制御

・coordinate system［運動］：座標系

・coordinate transformation［数学］:座標変換

・Coriolis' acceleration［運動］:コリオリの加速度

・corner cube［センサ］:コーナキューブ

・Coulomb friction［力学］:クーロン摩擦

・couple［力学］:偶力

・coupling force, moment［力学］:カップリング力，カップリングモーメント

・Coriolis' acceleration［運動］：コリオリの加速度

・Coriolis' force［力学］:コリオリの力

・CP control［制御］：ＣＰ制御

・crab gait［移動］:側行歩容

・crab angle［移動］:側行角

・crawl gait, quadruped crawl gait［移動］:クロール歩容

・crawler, tracked vehicle［移動］:クローラ型移動機構

・crawler belt［移動］：履帯

・creep gait［移動］:クリープ歩容

・criterion function［制御］：評価関数

・cross correlation［情報］：相互相関

・cross product［数学］： = vector product

・cruise［移動］:巡航

・current control［制御］：電流制御

・cybernetic actuator［駆動］：サイバネティックアクチュエータ

・cybernetic interface［情報］：サイバネティックインターフェイス

・cybernetic machine［応用］：サイバネティックマシン

・cybernetics［情報］：サイバネティックス

・cylindrical coordinate robot［メカ］：円筒座標ロボット

［Ｄ］

・data driven system［情報］：データ駆動システム

・DC servomotor［駆動］：直流サーボモータ

・DD motor［駆動］：DDモータ，ダイレクトドライブモータ

・DD robot［メカ］：DDロボット

・dead beat performance［制御］:デッドビート動作

・deadlock［移動］:行き詰まり，デッドロック

・dead reckoning［移動］:デッドレコニング

・decomposition model［情報］：デコンポジションモデル

・decoupling control［制御］：非干渉制御

・deduction［情報］：演繹

・degenerate［数学・運動］：縮退

・degree of freedom［運動］：自由度

・degree of freedom of contact motion［運動］：（指の）接触自由度

・degree of freedom of mechanism［機構］：機構の自由度

・demisyllable［音］：半音節

・Denavit-Hartenberg's transformation matrix［数学・運動］：Denavit-Hartenbergの変換行列

・density histogram［画像］：濃度，濃淡

・departure angle［移動］：背離角

・depth map［画像］：距離画像

・departure motion, detach motion［運動］：離脱運動

・detector［センサ］：検出器

・detent torque［駆動］：デテントトルク

・determinant［数学］：行列式

・dexterous(dextrous) workspace［運動］：任意姿勢可動領域

・DGPS(differential GPS)［センサ］：DGPS

・diagonal matrix［数学］：対角行列

・diagonalization［数学］：対角変換，対角化

・direct drive［メカ］：直接駆動方式

・direct drive robot［メカ・応用］：DDロボット，ダイレクトドライブロボット

・direct dynamics［力学］：順動力学

・direct feedback system［制御］直接フィードバック系

・direct kinematics［運動］：順運動学

・direct teach［応用］:直接教示

・disaster preventive robot［応用］:防災ロボット

・discrete data system［制御］:離散値系

・discrete Fourier transform［情報］:離散的フーリエ変換

・discriminant function［画像］：識別関数

・disparity［画像］:視差

・displacement［運動］:変位

・distance scale［情報］：距離尺度

・distributed(matrix type, array) contact force sensor［センサ］：分布型（マトリクス型）圧覚センサ

・distributed control［制御］：分散制御

・distributed cooperative system［情報］：分散協調システム

・disturbance［制御］:外乱

・domestic robot［応用］：家庭用ロボット

・double support phase［移動］：両脚支持期

・dry friction［力学］:乾性摩擦

・DSP［情報］：DSP

・dual number［数学］：デュアル数，２元数

・dual vector［数学］：デュアルベクトル，２元ベクトル

・duration［音］：持続時間

・duty factor［移動］：デューティ比

・dynamic thresholding［情報］：動的２値化

・dynamic compliance control［制御］：動的コンプライアンス制御

・dynamic control(computed torque method)［制御］：動的制御

・dynamic manipulability index［力学］：動的可操作度

・dynamic parameter［力学］：動力学パラメータ

・dynamics［力学］：動力学

・dynamic time warping algorithm［音］：時間正規化マッチング法，ＤＰマッチング法

［Ｅ］

・edge preserving smoothing filter［画像］：エッジ保存するフィルタ

・effector level［応用］：（ロボット動作計画の）エフェクタレベル

・effector sensor［センサ］：効果器センサ

・eigenvalue［数学］：固有値

・eigenvector［数学］：固有ベクトル

・elbow［メカ］：肘

・electrically-driven robot［メカ］：電動ロボット

・electro-hydraulic motor［駆動］：電気・油圧サーボモータ

・electro-hydraulic servo mechanism［制御］：電気油圧サーボ機構

・electrostatic actuator［駆動］：静電アクチュエータ

・encoder, incremental, absolute［センサ］：エンコーダ

・endeffector［メカ］：エンドエフェクタ，（末端）効果器

・endeffector coordinate system［運動］：エンドエフェクタ座標系，ハンド座標系

・endless track［移動］：無限履帯，キャタピラ

・environment model［情報］：環境モデル

・EPAM(electro active polymer artificial muscle)［駆動］：ポリマー人工筋肉

・epipolar line［画像］:エピポーラ線

・epipolar plane image［画像］:エピポーラ面画像

・equation of (robot) dynamics［力学］：（ロボットの）動力学方程式

・equation of motion (of robot)［力学］：（ロボットの）運動方程式

・equilibrium point［制御］:平衡点

・ERIM sensor［センサ］：ERIMセンサ

・Euclid space：ユークリッド空間

・Euclidean distance［情報］：ユークリッド距離

・Euler equation［力学］:オイラーの式

・Eulerean angles［運動］:オイラー角

・event driven system［情報］：事象駆動システム

・expert system［知能］：エキスパートシステム

・extended Gaussian image［画像］:拡張ガウス像表現

・external sensor［センサ］外界センサ

［Ｆ］

・fault tree［保全］：故障木

・failure［一般］:故障

・failure intensity［一般］:故障強度

・failure mode［一般］:故障モード

・failure mode and effect analysis［一般］:故障モード影響解析

・failure rate［一般］:故障率

・fail safe［一般］:フェールセーフ

・FAS(flexible assembly system［生産］：フレキシブル組み立てシステム

・fault tolerance［一般］:フォールトトレランス

・fault tree analysis［一般］:故障木解析

・fault［一般］:欠陥

・fault detection［一般］:故障検出

・fault avoidance［一般］:故障排除

・fault diagnosis［一般］：故障診断

・fault dictionary［一般］：故障辞書

・feature-based vision system［画像］：特徴に基づく視覚システム

・feature extraction［画像］：特徴抽出

・feedback control［制御］:フィードバック制御

・feedforward control［制御］:フィードフォワード制御

・feeding method［駆動］:給電方式

・field robot［応用］:圃場ロボット

・findpath problem［情報・運動］:経路探索問題

・finger［メカ］：指

・fingersurface［メカ］：指の腹

・fingertip［メカ］：指先

・finite element method［情報］:有限要素法

・first-order system［制御］:１次遅れ系

・flexible arm［メカ］：柔軟アーム，フレキシブルアーム

・flexible robot［応用］：フレキシブルロボット

・flexible robot, flexible manipulator［メカ］：フレキシブルロボット，フレキシブルマニピュレータ

・fluid friction［力学］:流体摩擦

・FMS(flexible manufacturing system)［生産］：フレキシブル生産システム

・follow-the leader［移動］:前脚追従

・follow-up control［制御］:追従制御

・foot［移動］：足

・force closure grasp［運動］：（指の）閉じた形の把握

・force control［制御］：力制御

・force feedback bilateral servo system［制御］：力帰還型バイラテラルサーボ系

・force sensor：力覚センサ

・force steering［制御］:力ステアリング

・forearm［メカ］：前腕

・forestry robot［応用］:林業ロボット

・form closure grasp［運動］：閉じた力系の把握

・formant［音］：フォルマント

・formant frequency［音］:ホルンマント周波数

・four-bar linkage mechanism［機構］：４節リンク機構

・4-neibour distance［情報］：４近傍距離

・Fourier analysis［情報］:フーリエ解析

・Fourier transform［数学・計算］:フーリエ変換

・frame representation［情報］：フレーム表現

・free gait［移動］:適応歩容

・free space［運動］:自由空間

・frequency characteristics［運動・制御］:周波数特性

・frequency response［運動・制御］:周波数応答

・frequency spectrum［情報］:周波数スペクトル

・friction coefficient［力学］:摩擦係数

・friction angle［力学］:摩擦角

・friction cone［力学］:摩擦円錐

・force［力学］:力

・fundamental frequency［音］：（音声の）基本周波数

・fundamental frequency contour, F_０ contour［音］：基本周波数パターン

・Fuzzy control［制御］：ファジー制御

・Fuzzy inference［情報］：ファジー推論

・Fuzzy robot［応用］：ファジーロボット

［Ｇ］

・gait［移動］：歩容，歩き方，走り方．

・gait : ample , trot, pace, center, traverse gallop , rotary gallop, bound(bounce), bronk［移動］：各歩容

・gantry type robot［メカ］:ガントリ型ロボット，門型ロボット

・guarded motion［運動・制御］：近接非接触運動

・gas rate gyroscope［センサ］：ガスレートジャイロ

・Gaussian［数学］:ガウシアン

・Gaussian curvature［数学］：ガウス曲率，全曲率

・Gaussian process［情報］：ガウス過程

・Gaussian noise［音・情報］：ガウス雑音

・gear, spur gear, helical gear, bevel gear, worm gear［メカ］：歯車，平歯車，はすば歯車，かさ歯車，

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ウオームギヤ

・general inertia ellipsoid(GIE)［運動］:一般化慣性楕円体

・generalized coordinate［数学・運動］:一般座標，広義座標

・generalized bilateral control［制御］:一般化バイラテラル制御

・generalized cylinder［数学］:一般円筒表現

・generalized force［数学・力学］:一般力，広義の力

・generalized information feedback［制御］:一般化情報フィードバック

・geomagnetic sensor［センサ］:地磁気センサ

・geometric correction［画像］：幾何歪み補正

・geometric distortion［画像］：幾何歪み

・geometric configuration of robot［メカ］：ロボットの構造

・geometric model, world model［運動］：幾何モデル，ワールドモデル

・geometric parameter［運動］:幾何学パラメータ

・Gibbs-Appel’s method［力学］=Appel’s method

・global path planning［移動］:大域的経路計画

・goniometer［センサ］=articulation sensor

・GPS(global positioning system)［センサ］：GPS

・grasping force［力学］:把握力

・grasping mechanism, gripper［メカ］：グリッパ

・grid projection method［画像］：格子投影法

・ground pressure［移動］:接地圧

・group control［制御］:群管理制御

・groupware［一般］：グループウエア

・guarded motion［運動・制御］：近接非接触運動

・gyroscope［センサ］:ジャイロスコープ，ジャイロ

・gyroscopic moment［力学］:ジャイロモーメント

［Ｈ］

・Hamming window［情報］：ハミングウィンドー

・hand, mechanical hand［メカ］：ハンド

・hand-eye system［画像・制御］:ハンドアイシステム

・half-step drive［駆動］:１－２相励磁駆動

・Hanning window［情報］：ハニングウィンドー

・haptics［センサ］：触覚学

・harmonic drive gearing［メカ］：ハーモニックドライブ（減速機）

・healthcare technology［保全］：ヘルスケア

・healthcare robot［応用］：医療サービスロボット

・head mounted display(HMD)［画像］：頭部装着ディスプレイ，HMD

・hexapod walking machine(robot)，six-legged walking machine(robot)［移動］：６脚（６足）ロボット

・hidden Markov model［情報]：隠れマルコフモデル

・hierarchy control［制御］:階層制御

・high rate discharge［駆動］:高率放電

・Ｈ^∞control［制御］:Ｈ^∞制御

・hip joint［移動］：腰関節

・hobby robot［応用］ホビーロボット

・holonomic constraint［数学・運動］:ホロノームな拘束

・homogeneous coordinate system［数学］：同次座標系

・homogeneous transformation(matrix)［数学・運動］:同次変換，同次変換行列（座標変換行列）

・hopping robot［移動］：跳躍ロボット，ホッピングロボット

・Hough transformation［数学・画像］:ハフ変換

・hybrid controller［制御］:ハイブリッド制御器

・hybrid position-force control［制御］

・hydraulic actuator［駆動］：油圧アクチュエータ

・hydraulically-driven robot［メカ］:油圧駆動ロボット

［Ｉ］

・ideal legged locomotion machine［移動］:理想脚移動機械

・image recognition［画像］：画像認識

・image understanding［画像］：画像理解

・image memory［画像］画像メモリ

・image processor［画像］：画像プロセッサ

・image tactile sensor, distributed tactile sensor［センサ］：分布型触覚センサ

・impedance control［制御］：インピーダンス制御

・impulse response［制御］:インパルス応答

・IMS(intelligent manufacturing system)［生産］：IMS，知的生産システム

・inchworm［駆動］：インチウオーム

・inclination sensor［センサ］:傾斜角センサ

・indefinite［数学］：（２次形式・正方行列の）非定

・indirect drive［メカ］：間接駆動方式

・indirect teach［応用］:間接教示

・indicial response［制御］:インデシャル応答

・induction［情報］：帰納

・industrial robot［一般］：産業用ロボット

・inertia force［力学］：慣性力

・inertia matrix［力学］：慣性行列

・inertia tensor［力学］：慣性テンソル，慣性行列

・inertia torque(inertial resistance moment)［力学］:慣性トルク（慣性抵抗モーメント）

・inertial navigation system［移動・制御］:慣性航法システム

・inference［情報］：推論

・initialize［応用］:原点合わせ

・inner product［数学］:内積：

・inspection robot［応用］:検査ロボット

・intelligent sensor［センサ］：知能センサ

・intelligent remote operation［制御］：知的遠隔操作

・intelligent robot［一般］:知能ロボット

・intentional sensing［センサ］：意図的センシング

・intensity［画像］：明るさ

・intensity［音］：（音の）強さ

・intensity skewness［画像］：（画像の）濃淡の３次モーメント

・interactive processing［情報］：対話処理

・interference［運動・制御］：干渉

・interference detection, interference check［運動・制御］：干渉チェック

・internal force［力学］：内力

・internal sensor［センサ］内界センサ

・interpolation［応用］：補間

・intonation［音］：抑揚

・inverse dynamics［力学］：逆動力学

・inverse kinematics［運動］:逆運動学

・inverse matrix［数学］:逆行列

・isolated word recognizer［音］:離散単語認識

・isomorphic kinematical chain［メカ］：同形機構（連鎖）

・isotropic rolling robot［移動］:均質転がり移動ロボット

［Ｊ］

・Jacobian［数学］:ヤコビアン，ヤコビ

・jaw［ハンド］：爪

・jerk［運動］:ジャーク，加加速度

・joint［メカ］:ジョイント，関節

・joint displacement vector［運動］:関節変位ベクトル

・joint servo［制御］：関節サーボ

・joint space［運動］：関節空間

・joint torque vector［力学］:関節トルクベクトル

・Jordan form, Jordan matrix［数学］:ジョルダン形式，ジョルダン行列

・joystick［応用］:ジョイスティック

［Ｋ］

・Kalman filter［センサ・情報］:カルマンフィルタ

・kernel［情報］：カーネル，核

・kinematical analysis［運動］：運動（学的）解析

・kinematical pair［メカ］：（機構の）対偶

・kinetic friction［力学］:動摩擦（力）

・kinetic energy［力学］:運動エネルギー

・knee joint［移動］：膝関節

・knowledge representation［情報］：知識表現

［Ｌ］

・labelling［画像］：ラベリング

・lag window［音］：ラグウィンドー

・Lagrange equation［力学］:ラグランジュの（運動方程）式

・Lagrangian formulation［力学］：ラグランジュ法による定式化

・Lagrangian method［力学］：ラグランジュ法

・Laplace transform［数学・制御］:ラプラス変換

・Laplacian［数学・画像］:ラプラシアン

・landmark［移動］:ランドマーク

・laser radar［センサ］:レーザレーダ

・lateral plane, frontal plane［移動］:前頭面

・learning［情報］：学習

・learning control［制御］:学習制御

・leg phase［移動］:脚相

・legged robot, walking robot, walking machine［移動］：脚式ロボット，歩行ロボット

・leg-wheel robot［移動］：脚車輪型（移動）ロボット

・lifted phase［移動］：= swinging phase

・lifting［移動］：（脚ロボットの）離陸

・line drawing［画像］：線画：

・linear motor［駆動］：リニアモータ

・linear programming［情報］：線形計画法

・linear encoder, rotary encoder［センサ］：直動エンコーダ，回転エンコーダ

・linear interpolation［運動・応用］：直線補間

・linear predictive analysis, linear predictive coding［情報］:線形予測分析法

・linear predictive coefficients［情報］:線形予測係数

・linear mapping［数学］:線形写像

・linear motion guide［メカ］：直動案内装置

・linearly dependent［数学］:線形従属

・linearly independent［数学］:線形独立

・linearization［数学・制御］:線形化

・link［メカ］：(機構の)リンク

・linkage mechanism［メカ］：リンク機構

・link coordinate system［運動］：リンク座標系

・link parameter［メカ・運動］：リンクパラメータ

・locomotion mechanism［移動］：= mobile mechanism

・logarithmic likelihood ratio［情報］：対数尤度比

・longitudinal stability margin［移動］:縦安定余裕

・low rate discharge［駆動］:低率放電

・Lyapunov first method［制御］:リアプノフの第１の方法

・Lyapunov function［制御］：リアプノフ関数

・Lyapunov second method［制御］:リアプノフの第２の方法

［Ｍ］

・magnetic bearing［メカ］：磁気軸受

・magnetic gear［メカ］：磁気歯車

・magnetic fluid actuator［駆動］：磁性流体アクチュエータ

・machine vision［画像］:マシンビジョン

・machine element［メカ］：機械要素

・magnetic encoder［センサ］：磁気式エンコーダ

・maintainability［一般］:保全性

・manipulation［運動］：マニピュレーション，操り，操作

・manipulator［一般］：マニピュレータ

・manipulator inertia matrix［力学］：マニピュレータ慣性行列

・man-machine interface［一般］：マン・マシンインタフェイス

・manipulability［運動］:可操作性，可操作度

・manual control［制御］:手動制御

・manual manipulator［一般］:マニュアルマニピュレータ

・mapping［数学］:写像

・Markov chain［情報］：マルコフ連鎖

・Markov process［情報］：マルコフ過程

・master-slave［制御］：マスタスレーブ

・master-slave manipulator［一般・応用］：マスタスレーブマニピュレータ

・master-slave manipulator with different configuration［応用］：異構造マスタスレーブマニピュレータ

・matching［画像］:マッチング，照合

・matrix［数学］:行列

・mean time to failure(MTTF)[一般］：平均故障寿命

・mean time between failure(MTBF)［一般］：平均故障間隔

・mean time to repair(MTTR)［一般］：平均修復時間

・measurement robot［応用］:測定ロボット

・mechanical gripper［メカ］：（メカニカル）グリッパ

・mechanical hand［メカ］：（メカニカル）ハンド

・mechanical manipulator［応用］：メカニカルマニピュレータ

・mechanism ［メカ］：機構，メカニズム

・medical robot［応用］：医用ロボット

・MEMS（electro-mechanical system)［メカ］：MEMS，マイクロ電子機械システム，マイクロメカトロニクス

・metal hydride actuator［駆動］：水素吸蔵合金アクチュエータ

・micromechanism［メカ］マイクロメカニズム

・micromouse［応用］:マイクロマウス

・military robot［応用］：軍事ロボット

・MIMD［情報］：MIMD，複数命令複数データ流

・MISD［情報］：MIMD，複数命令単一データ流

・mobile robot,［移動］：移動ロボット

・mobile mechanism［移動］：移動機構

・mobility［運動］：（指の）可動度

・model-based vision system［画像］:モデルに基づく視覚システム

・model driven analysis［情報］：モデル駆動解析

・model referenced adaptive control(MRAC)［制御］:モデル規範型適応制御

・Moire topography［センサ・画像］:モアレ法

・moment［画像］:（図形の）モーメント

・moment［力学］:モーメント（モーメントベクトル）

・moment of inertia［力学］:慣性モーメント

・momentum［力学］:運動量

・monocular vision［画像］：単眼視

・Moore-Penrose inverse matrix［数学］:ムーア・　ペンローズ逆行列

・mora［音］：モーラ

・moray drive［メカ］：モレイ駆動

・morphological analysis［情報］：形態素解析

・motion description［運動・応用］:動作記述

・motion planning［情報・応用］：運動計画

・motion range［運動］：運動範囲

・motion stereo［画像］：移動ステレオ

・motor［運動・力学］：（電動）モータ

・motor［数学］：（モータ代数の）モータ

・motor algebra［数学］：モータ代数

・moving coordinate system［運動］：移動座標系

・movement parallax［画像］：運動視差

・moving platform［移動］:移動搬送車

・multibody system［運動］:多体系

・multi-finger hand［運動］：多指ハンド

・multiplexing［情報］：（通信の）多重化

・multi-media display［画像］：マルチメディアディスプレイ

・multi-train epicycloidal reduction gear［メカ］:RV減速機

［Ｎ］

・n-ary tree［情報］：多進木

・natural language［情報］：自然言語

・natural language understanding［情報］：（自然）言語理解

・navigation［移動］：誘導制御，航行制御，ナビゲーション

・nearest neighbor method［数学］:最近傍法

・negative definite［数学］：（２次形式・行列の）負定

・negative semidefinite［数学］：（２次形式・行列の）半負定，準負定，非定

・(model of ) neural network［情報］：神経回路網（モデル）

・neuro-computer［情報］：ニューロコンピュータ

・neuroethology［情報］：神経行動学

・Newton equation［力学］:ニュートンの式

・Newton-Euler equation［力学］：ニュートンオイラーの式

・Newton-Euler method［力学］：ニュートンオイラー法

・Newton-Raphson method［数学］:ニュートン－ラプソン法．

・non-holonomic constraint［数学・運動］:非ホロノームな拘束

・nonlinear programming［情報］：非線形計画法

・nonparametric impulse response［制御］:パラメータ表示でないインパルス応答

・norm［数学］:ノルム

・normal (vibration) mode［運動］：固有（振動）モード

・normal process［情報］：正規過程

・normal vector map［画像］：法線マップ

・normalized texture property map［画像］:正規化テクスチャ属性マップ

・normal vector［数学］：法線ベクトル

・nuclear robot, robot for nuclear power plant［応用］:原子力ロボット

・null space［数学］:ナル空間

・nursery robot［応用］:種苗生産ロボット

・nurse robot, nursing robot, nursing care robot, patient care robot［応用］看護ロボット

・null space［数学］:ゼロ化空間

・number synthesis［機構］:数総合

・Nyquist criteria［制御］:ナイキストの安定判別

・Nyquist diagram［制御］:ナイキスト線図

［Ｏ］

・objective function［制御］：目的関数

・object level［応用］：（ロボット動作計画の）対象物レベル

・object-oriented ［情報］：オブジェクト指向

・observer［制御］:オブザーバ

・observable［制御］:可観測

・occlusion［画像］:オクルージョン，遮蔽

・occluding contour［画像］:遮蔽輪郭線

・oct tree, octree［情報］：オクトツリー，８分木

・off-line teach［応用］:オフライン教示

・off-line programming［応用］：オフラインプログラミング

・offset［メカ］：オフセット

・offset［制御］：オフセット

・offshore robot［応用］：= underwater robot

・on-wall locomotion［移動］：壁面移動

・omnidirectional vehicle(ODV)［移動］:全方向車

・open-loop(chain) linkage mechanism［メカ］：開ループリンク機構

・open-loop transfer function［制御］:開ループ伝達関数（一巡伝達関数）

・operating robot［一般］:操縦ロボット

・optical flow［画像］:オプチカルフロー

・optimal control［制御］：最適制御

・optical encoder［センサ］：光学式エンコーダ

・optical gyroscope［センサ］：光学式ジャイロ

・optical piezoelectric actuator［駆動］：光圧電アクチュエータ

・orientation［運動］：姿勢

・orientation transformation matrix［数学・運動］：姿勢変換行列

・orientation vector［運動］：姿勢ベクトル，方向ベクトル

・orientation matrix［運動］：姿勢行列

・orthogonal［数学］:直交

・orthogonal basis［数学］:正規直交基底

・orthogonal transformation:直交変換

・orthogonal matrix［数学］:直交行列

・output equation［制御］：出力方程式

［Ｐ］

・painting robot［応用］:塗装ロボット

・pair［メカ］：（機構の）対偶

・palletizing［運動］：パレタイジング

・palm［メカ］：掌

・pantograph［メカ］：パンタグラフ

・parallel bilateral servo system［制御］：並列型バイラテラルサーボ系

・parallel link［メカ］：平行クランク

・parallel (link) manipulator［機構］：並列リンク式マニピュレータ

・parallel processing［センサ・計算］：並列処理

・parameter identification［メカ・制御］：パラメータ同定

・parsing［情報］：構文理解

・passive control［制御］：パッシブ制御

・passive joint［メカ］：受動関節

・passive navigation［制御］:

・path［運動］:経路

・pattern projection method［画像］：パターン投影法

・pattern recognition［情報・画像］：パターン認識

・peg-in-hole task［応用・運動］：ペグインホール作業，ピン挿入作業

・performance function［制御］：評価関数

・performance robot［応用］：パーフォーマンスロボット

・perturbation method［数学・制御］:摂動法

・phone［音］:単音

・phoneme［音］:音素

・phonetics［音］：音声学

・photometric system［センサ］:光学的計測法

・photometric stereo［画像］:ホトメトリックステレオ

・pick-and-place［応用・運動］：ピックアンドプレース

・PID compensation［制御］:PID補償

・PID control［制御］:ＰＩＤ制御

・piezo actuator［駆動］:ピエゾアクチュエータ

・pinion-rack［メカ］：ピニオンラック

・pipeline processing［情報］：パイプライン処理

・pixel［画像］：ピクセル，画素

・planetary gear reduction［メカ］：遊星歯車装置

・planning［情報］：プラニング，計画

・placing［移動］：（脚ロボットの）接地

・play［メカ］：遊び，ガタ

・playback robot［一般］：プレイバックロボット

・pneumatically-driven robot［駆動］：空気圧駆動ロボット

・pneumatic actuator［駆動］：空気圧アクチュエータ

・pneumatic gripper［メカ］：空気圧グリッパ

・polar coordinate robot［メカ］：極座標ロボット

・pole assignment［制御］：極配置

・pose［運動］：ポーズ

・position［運動］：位置

・positive definite［数学］：（２次形式・行列の）正定

・positive semidefinite［数学］：（２次形式・行列の）半正定，準正定，非負定

・position［運動］：位置

・posture transformation gait［移動］:踏み換え歩容

・potential energy［力学］:保存エネルギー

・potential field method［制御・移動］:ポテンシアル場法

・potentiometer［センサ］：ポテンシオメータ

・power assistance［メカ］：動力補助

・power grasp［運動］：（指の）パワーグラスプ

・power manipulator［応用］:

・power rate［駆動］:パワーレート

・power source［駆動］:動力源

・precession［運動・力学］:歳差運動

・predicate logic［情報］：述語論理

・predictive maintenance［一般］：予防保全

・prehensile grasp［運動］：（指の）包み込み把握

・preprocessing［画像］：前処理

・pressure sensor［センサ］：圧覚センサ

・primary battery［駆動］:一次電池

・primitive［画像・情報］：プリミティブ

・principal axes of inertia［力学］:慣性主軸

・principal axis transformation［数学］：主軸変換

・principle of virtual work［力学］:仮想仕事の原理

・prismatic joint［メカ］：直動関節

・probabilistic automaton［情報］：確率オートマトン

・problem solving［情報］：問題解決

・process control［制御］:プロセス制御

・production system［情報］：プロダクションシステム

・products of inertia［力学］:慣性乗積

・program control［制御］:プログラム制御

・programmable controller［制御］:プログラマブルコントローラ

・projection, projective transformation［数学］:射影，射影変換

・projective matrix［数学］:射影行列

・prosodic features［音］:韻律的特徴

・prosthesis［応用］：義手，義足

・prosthetic joint［メカ］：人工関節

・protocol［情報］:プロトコル，通信規約

・proximity sensor［センサ］:近接覚センサ

・pruning robot［応用］:枝打ちロボット

・PSD(position sensitive device)［画像］:PSD､半導体位置検出素子

・pseudo inverse matrix［数学］:疑似逆行列

・pseudo-vector［数学］：疑似ベクトル

・PTP control［制御］：ＰＴＰ制御

・PTP control［制御］:ＰＴＰ制御

・pull-in torque characteristics［駆動］：引き込みトルク特性

・pull-out torque characteristics［駆動］：脱出特性

・PWM［駆動］：パルス幅変調

・PZT［駆動］：PZT，圧電素子

［Ｑ］

・quadratic form［数学］:２次形式

・quadratic programming［情報］：２次計画法

・quadruped walking machine(robot), four-legged walking machine(robot)［移動］：４脚（４足）ロボット

・quad tree［情報］：クオドツリー，８分木

・quasi-dynamic walk［移動］:準動歩行

［Ｒ］

・rank［数学］：ランク，階数

・random texture［画像］：ランダムテクスチュア

・range sensor［センサ］:距離センサ

・rate control［制御］：速度制御

・rate integration［センサ］：積分ジャイロ

・ray tracing algorithm［画像］:光線追跡法

・RCC(remote center compliance)［メカ］：RCC

・reachable workspace［運動］：可到達可動領域

・reaction force, reaction moment［力学］：反作用力，反作用モーメント

・reactive control［制御］：反応的制御

・real time OS［情報］：リアルタイムOS

・reasoning［情報］：推論

・recursive computation［数学］：反復計算

・reduction ratio［メカ］：減速比

・redundant degree of freedom［運動］：冗長自由度

・redundancy［運動］：冗長性

・reference［制御］：目標値

・reference coordinate system［運動]：基準座標系

・reflectance mapping［画像］:反射率マップ

・reflectance model, reflection model［画像］：反射モデル

・region growing［情報］:領域拡張

・region segmentation［画像］：領域分割

・regular[数学］：正則

・regular gait［移動］:レギュラー歩容

・regular texture［画像］：規則性テクスチュア

・rehabilitation robot［応用］：リハビリ用ロボット

・relative motion［運動］:相対運動

・relative displacement［運動］:相対変位

・relative velocity［運動］:相対速度

・relative acceleration［運動］：相対加速度

・reliability［一般］:信頼性

・reliability design［一般］：信頼性設計

・reliability block diagram［一般］:信頼性ブロック図

・remote manipulator［一般］:遠隔操作マニピュレータ

・remote teach［応用］：遠隔教示

・rescue robot［応用］：（災害）救助ロボット

・resolved motion rate control［制御］:分解速度制御

・resolved acceleration control［制御］:分解加速度制御．

・resolver［センサ］：レゾルバー

・resource［情報］：リソース，資源

・revolute joint, rotational joint［メカ］：ジョイント，回転関節

・rhythm［音］：リズム

・rigid body［運動・力学］:剛体

・rigidity［運動］：剛性

・ring laser gyroscope［センサ］：リングレーザジャイロ

・robot［一般］:ロボット

・robot controller［制御］:ロボットコントローラ

・robot for disabled［応用］：身障者介助ロボット

・robot for hazardous environment［応用］:極限作業ロボット

・robot for high voltage line operation［応用］:高圧線工事ロボット

・robot for disaster prevention［応用］= disaster preventive robot

・robot language［応用］:ロボット言語

・robot vision［画像］:ロボットビジョン

・robust［制御］:ロバストな

・robust control［制御］:ロバスト制御

・roller chain［メカ］：ローラチェイン

・roll-pitch-yaw angles［運動］：ロールピッチヨー角

・Romac(robotic muscle actuator)［駆動］：Romac

・rotary joint, slide joint［メカ］：回転関節，直動関節

・rotation［運動］：回転

・rotational transformation［数学・運動］:回転行列

・rough terrain［移動］：荒れ地

・row［数学］：（行列の）行

・rubber actuator［駆動］：ラバーアクチュエータ

［Ｓ］

・sagittal plane［移動］:矢状面

・salt-and-pepper noise［情報］:胡麻塩雑音

・sampled-data control, sampling control［制御］:サンプル値制御

・scalar［数学］：スカラー

・SCARA robot［メカ］：スカラロボット

・scavenger robot, cleaning robot［応用］:清掃ロボット

・scene［画像］:シーン，情景

・scene analysis［画像］：情景解析：

・screw-nut system［メカ］：ねじ送り装置

・screw space［数学・運動］：スクリュー空間

・search［情報］：探索

・secondary battery［駆動］：２次電池

・2nd-order system［制御］:２次遅れ系

・security robot［応用］:保安ロボット，警備ロボット

・segmental features［音］:文節的特徴

・segmented photo sensor［センサ］：分割型フォトセンサ

・self-tuning adaptive control［制御］:自己チューニング適応制御

・semantic network［情報］：意味ネットワーク

・semantic analysis［情報］：（文の）意味解析

・sensitivity of design［メカ］：設計感度

・sensor［センサ］：センサ

・sensor; optical -, mechanical -, resistance -, semiconductor -, electrostatic -, capacitance -, hydraulic -, bio-, magnetic -,

liquid -［センサ］：光学式，機械式，（電気）抵抗式，半導体，静電，静電容量式．流体，生体，磁気式，液体，各センサ

・sensor fusion［センサ］：センサ融合

・sensory control［制御］:センサ制御

・sensor coordinate system［運動］：センサ座標系

・sensor feedback control［制御］:センサフィードバック制御

・sensor feedback robot［一般］:センサフィードバックロボット

・sensory control［制御］:感覚制御，センサ制御

・sensor-based control［制御］:センサベースドコントロール

・sequential control［制御］:シーケンス制御，逐次制御

・servomechanism［制御］:サーボ機構

・sequence image［画像］：動画像

・sequential control［制御］:シーケンス制御

・serial link manipulator［メカ］：直列リンク式マニピュレータ

・service robot［応用］:サービスロボット

・servovalve［駆動］：サーボバルブ

・set-up control［制御］:定値制御

・shade［画像］：影

・shading［画像］：陰影表示，影処理，シェーディング

・shading model［画像］:陰影モデル

・shadow［画像］：影

・shadowing［画像］：影付け

・shape analysis［画像］：形状解析

・shape feature［画像］：形状特徴

・shape from shading［画像］:

・shape from texture［画像］:

・shape recognition［画像］：形状認識

・Scheinman［メカ］：シャインマンアーム

・shoulder［メカ］：肩

・side-step［移動］:横行

・SIMD［情報］：SIMD，単一命令複数データ流：

・simulation［応用］:シミュレーション

・single support phase［移動］：単脚支持期

・singular point［数学・運動］:特異点

・singular value［数学］:特異値

・singular value decomposition［数学・運動］:特異値分解．

・SISD［情報］：SIMD，単一命令単一データ流：

・6-axial force sensor［センサ］：６軸センサ

・skill［応用］：スキル

・slewing characteristics［駆動］：連続特性

・slide joint：［メカ］= prismatic joint

・sliding mode control［制御］:スライディングモード制御

・slip sensor：滑り覚センサ

・slit projection method［画像］：スリット投光法

・SMA(shape memory alloy)［駆動］：形状記憶合金

・SM,IM,VR,AC servomotor［駆動］:

・smart sensor［センサ］:スマートセンサ，知能センサ

・smell sensor［センサ］：においセンサ

・smoothing filter［画像］：平滑化フィルタ

・soft gripper［メカ］：ソフトグリッパ

・soft landing［移動］：軟着陸，ソフトランディング

・software servo［制御］:ソフトウェアサーボ

・sole［移動］：足底

・solid friction［力学］:固体摩擦

・solid data structure［画像・情報］：立体データ表現

・solid model［画像］：ソリッドモデル，立体モデル

・solid modeler［画像］:ソリッドモデラ

・somatic information［センサ］：体感情報

・sound analysis［音］：音響分析

・sound spectrogram［音］：音声スペクトログラム

・space robot［応用］:宇宙ロボット

・spatial filter［画像・情報］:空間フィルタ

・speaker dependent, talker dependent［音］:特定話者用

・speaker independent, talker independent［音］:不特定話者用

・specific resistance［移動］:移動仕事率

・spectral window［音・情報］：スペクトルウィンドー

・speech［音］：音声

・spectrum envelope［音］：スペクトル包絡

・speech recognition［音］：音声認識

・speech synthesis［音］:音声合成

・speech synthesis by analysis［音］：分析音声合成

・speech synthesis by rule［音］:規則音声合成

・speech synthesis from concept［音］:概念からの音声合成

・speech synthesizer［音］:音声合成装置

・speech recognition［音］:音声認識

・spectrum［情報］:スペクトル

・spherical joint［メカ］：球面関節

・spillover［制御］:スピルオーバ

・spline curve［数学］:スプライン曲線

・spot projection method［画像］：スポット投光法

・sprocket［メカ］：スプロケット

・stability in the sense of Lyapunov［制御］:リアプノフの意味の安定

・stability margin［移動］：安定余裕

・stair-climbing［移動］:階段登降

・stair-climbing robot［移動］:階段昇降ロボット

・standing posture transformation gait［移動］:静止踏み換え歩容

・standard gait［移動］:基準歩容

・starting torque characteristics［駆動］：起動トルク特性

・state equation［制御］:状態関数，状態方程式

・state transition matrix［制御］:状態遷移行列

・state transition equation［制御］:状態遷移方程式

・state variable［制御］:状態変数

・statics［力学］:静力学

・static friction［力学］:静摩擦（力）

・steady state velocity error［制御］:定常速度偏差

・steady state response［制御］:定常状態

・step response［制御］:ステップ応答

・static walk［移動］:静歩行

・statically stable［移動］:静的安定

・statistical pattern recognition［画像］:統計的パターン認識

・steering［移動］：ステアリング，舵取り

・step motor(stepping motor)［駆動］：ステップモータ，パルスモータ

・step motor; VR -, PM -, hybrid -, ［駆動］：可変リラクタンス，永久磁石型，ハイブリッド型ステップモータ

・stepping rate［駆動］：パルスレート

・stereo［画像］:立体視

・stiffness［運動］：スティフネス

・stiffness control［制御］：スティフネス制御

・strain gauge［センサ］：歪みゲージ

・stride［移動］:ストライド

・stride length［移動］：ストライド幅

・structure from motion:

・structured light method［画像］：光切断法

・structural pattern recognition［画像］:構造的パターン認識

・suction cup［メカ・応用］：吸盤

・subsea robot［応用］：= underwater robot

・subsumption architecture［制御］：包含アーキテクチャ

・supervisory control［制御］:管理制御

・supporting phase［移動］：支持相，立脚相

・support polygon［移動］：支持多角形

・surface model［画像］：面モデル

・swarm intelligence［情報］：群知能

・swept volume［運動］：可動空間体積

・swing, tilt, pan［画像］：スイング，ティルト，パン（３軸傾き角）

・swinging phase［移動］：（歩行）遊脚相

・syllable［音］：音節

・symmetric bilateral servo system［制御］：対称型バイラテラルサーボ系

・symmetric gait［移動］:対称歩容

・system configuration of robot［一般］：ロボットシステムの構成

・syntactic processing［情報］：統語処理

・syntactically controlled DP matching［情報］:オートマトン制御ＤＰマチング法

・syntactic analysis［情報］：統語解析

・syntax［情報］：構文，構文論，統語論

・syntax analysis［情報］：構文解析

・synthesis of mechanism［メカ］：機構の総合

［Ｔ］

・tachometer generator「センサ］：タコメータ（タコジェネ）

・tactile control［制御］：触覚制御

・tactile recognition［センサ］：触覚認識

・tactile sensor［センサ］：接触覚センサ

・tangential vector［数学］：接線ベクトル

・tangential coordinate of surface［数学］：曲面の接座標系

・task coordinates servo［制御］：作業空間サーボ

・task coordinate system［運動］：作業座標系

・task description［応用］:作業記述

・task-level programming［応用］：作業レベルの動作計画

・task performability［運動］：作業性能

・task planning［応用］：作業計画

・task vector［運動］：作業ベクトル

・taste sensor［センサ］：味センサ

・teaching［応用］:教示，ティーチング

・teaching playback[制御・応用］：教示再生方式

・teleexistence［画像・応用］:テレエグジステンス，遠隔臨場システム

・teleoperating robot［一般・応用］:遠隔操縦ロボット

・telepresence［画像・応用］：= teleexistence

・telerobot［制御］:テレロボット

・template matching［画像］:テンプレートマッチング

・tempo［音］：テンポ

・tensor［数学］:テンソル

・terminal analog［音］:ターミナルアナログ

・terrain following gait［移動］：地形追従歩容

・text understanding［情報］：テキスト理解

・text-to-speech conversion［音］:テキスト音声合成

・text to speech synthesis［音］:テキスト音声合成

・texture［画像］:テクスチャ

・texture analysis［画像］:テクスチャ解析

・threshold［センサ］:敷居値

・thumb［メカ］：親指

・time of flight method［センサ］:飛行時間測定法

・time optimal control［制御］:最短時間制御

・time to failure［一般］:故障寿命

・time varying image［画像］：動画像

・time warping［計算］:時間軸圧縮

・toothed belt(synchronous belt)［メカ］：歯付きベルト，タイミングベルト

・top-down analysis［情報］：下降型解析

・torque tube［メカ］：トルクチューブ

・touch sensor［センサ］：触覚センサ

・trace［数学］：（行列の）トレース

・tracking control［制御］:追値制御

・trajectory［運動］:軌道

・trajectory control［制御］：軌道制御

・trajectory tracking［運動］:軌道追従

・transfer function［制御］:伝達関数

・transfer robot［応用］:搬送ロボット

・transfer phase［移動］：= swinging phase

・transient response［運動・制御］:過渡状態

・transition probability［情報］：遷移確率

・translation［運動］：直動，直線運動

・translational joint［メカ］：= prismatic joint

・transmission element［メカ］：（運動）伝達要素

・transportation problem［情報］：輸送問題

・tree structure［情報］：木構造

・triangulation［センサ］：３角測量法

・triocular vision［画像］：３眼視

・tumbling motion［運動］：転がし運動

・turn-in-place［移動］：その場旋回

［Ｕ］

・ultrasonic array sensor［センサ］：超音波アレイセンサ

・ultrared sensor［センサ］：赤外線センサ

・ultrasonic motor［駆動］:超音波モータ

・underactuated system［制御］：アンダーアクチュエーテッドシステム

・underwater robot［応用］：海洋ロボット

・unilateral master-slave manipulator［応用］：ユニラテラルマスタスレーブマニピュレータ

・unilateral servo［制御］:ユニラテラルサーボ

・unilateral operation［制御］：ユニラテラル（１方向）操作

・unit battery［駆動］:単位電池

・universal hand［メカ］：万能ハンド

・unmanned transfer vehicle［応用］:無人搬送車

・unmanned carriage［応用］:無人台車

・upper arm［メカ］：上腕

［Ｖ］

・vacuum chamber robot［応用］:真空環境ロボット

・vanishing point［画像］:消失点

・vanishing　line［画像］:消失線

・variable structure system［制御］:可変構造システム

・variable structure control［制御］:可変構造制御

・vector［数学］:ベクトル

・vector product［数学］:外積

・vector space［数学］:ベクトル空間

・velocity［運動］:速度

・velocity motor［数学・運動］：（モータ代数の）速度モータ

・vibration control［制御］:振動制御

・vibrometer［センサ］：振動計

・virtual compliance control［制御］：仮想コンプライアンス制御

・virtual manufacturing［生産］：仮想生産

・virtual reality［画像・応用］：人工現実感

・vision sensor, visual sensor［センサ・画像］：視覚センサ

・visual feedback［画像・制御］:視覚フィードバック

・visual motion［画像］：運動視覚

・visual servo［画像・制御］:ビジュアルサーボ

・vocoder［音］:ボコーダ

・vocal tract analog［音］:声道アナログ

［Ｗ］

・wall-climbing robot［応用］：壁面移動ロボット

・wave gait［移動］:波動歩容（ウェーブ歩容）

・welding robot［応用］：溶接ロボット

・welfare robot［応用］：福祉ロボット

・wheeled type mobile robot［移動］:車輪型移動機構

・whisker sensor［センサ］:触角センサ

・window［情報］:ウィンドー

・wire［メカ］：ワイヤ

・wire frame model［画像］：ワイヤフレームモデル

・word［音］：語

・word recognition［音］：単語音声認識

・workspace［運動］：作業空間

・world model［情報］:実世界モデル

・wrench［力学］：レンチ

・wrist［メカ］：手首，リスト

［Ｚ］

・zero-cross method［センサ］：ゼロクロス法

・z-transform［制御］：ｚ変換

・［運動］：特異姿勢

・［移動］：踏破能力

・［応用］：配管移動ロボット

・［応用］：架線移動ロボット

・［駆動］：4-5相励磁

・［駆動］：ノズルフラッパ弁サーボモータ

・［駆動］：噴射管サーボモータ

・［駆動］：スプール弁サーボモータ

・［数学］：対偶モータ

・［制御］：動的補償器

・［制御］：センサ適応制御

・［制御］：センサシーケンス制御

・［制御］：動的補償器

・［センサ］：点情報認識

・［センサ］：空間情報認識

・［センサ］：硬さ認識

・［センサ］：材料感認識

・［センサ］：面情報認識

・［センサ］：分布型（マトリクス型）圧覚センサ

・［センサ］：姿勢センサ

・［センサ］：感圧導電性ゴム

・［センサ］：分布型（マトリクス型）圧覚センサ

・［音］：破裂音

・［画像］：ラインセンサ

・［画像］：コード化パターン

・［画像］：時空間差分

・［画像］：特徴点追跡