研　究　業　績　一　覧 2001.11.7更新

・全業績を分野別にリストアップした．

　�T　振動・騒音

　�U　機構・動力学

　�V　メカトロニクス

　�W　ロボット

　　�W−１　ロボットアーム

　　�W−２　ロボット運動の高速化

　　�W−３　超音波センサ

　　�W−４　移動ロボット

　　�W−５　多指ハンド

　　�W−６　ロボットの総合・ＲＥＣＳ

　�X　著書

・研＝学会誌投稿論文，国＝国際会議発表論文，紀＝東京大学工学部紀要，解＝雑誌解説記事，著＝著書

　　　　　　　　�T．振動・騒音

●非線形振動問題

［研０１］Behaviour of a seismic system under vibrating solid friction of high frequency(rep.1)

西村源六郎・高野政晴

　　　　 　 Bul.Eathquake Res., Vol.43, pp720-743(1965)

［紀０２］Behaviour of a vibration of one degree of freedom under vibrating solid friction of

　　　　　 high frequency

　　　 西村源六郎・神保泰雄 ・高野政晴

J. Fac. Eng., Univ Tokyo(B), Vol.28, No.3(1966.3), pp303-364.

［研０６］Etude des vibrations non-lineaires d'une poutre viscoelastique

　 　 高野政晴

　 Acustica, Vol.24, No.6(1971.6), pp312-322.

　［研４５］エレベータにおける可変パラメータ振動

中尾成行・真鍋敬治・高野政晴

　　　日本機械学会論文集（Ｃ編）Vol.62, No.600(1996.8), pp3037-3045, 1996. 8,

●振動測定と防振

［研０２］長周期振動計（第１報）−高周波振動摩擦が作用する時の振子の自由振動について−

　 西村源六郎・神保泰雄・高野政晴

　　　　 精密機械 Vol.32, No.2(1966. 2), pp133-142.

［研０３］超周期振動計（第２報）−振子の強制振動について−

　　　　西村源六郎・神保泰雄・高野政晴

　　　　　 精密機械　Vol.32, No9(1966.9), pp614-623.

［研０４］長周期振動計（第３報）−試作した長周期ねじり振動計について− 　　　　 　　　　西村源六郎・神保泰雄・高野政晴

　　　　　 精密機械　Vol.33, No2(1967.2), pp95-102.

［研０５］長周期ねじり振子の試作研究

　 　高上輝雄・神保泰雄・高野政晴

　　　　　 日本時計学会誌(1970),　pp22-46.

［解０１］振動計測に関する調査結果報告

神保泰雄・高野政晴他

　　　 精密機械 Vol.38, No.6(1972.5), pp532-533.

［講０１］データ解析

　　　　　　高野政晴

　　 精機学会振動計測講習会テキスト(1971.5), pp91-110.

［研１６］低周波防振装置の試作研究

　　 　　　高野政晴

精密機械 Vol.44, No.4(1978.4), pp515-517.

　［研５９］衝撃力と衝撃モーメントを先端に受ける片持ち梁の弾性振動による衝突運動解析

　　　　　　青柳誠司・北田裕穂・楠田豊・松本祥昌・高野政晴・保坂寛・板生清

　　　　　　精密工学会誌，Vol.68, No.8(2002.8), pp1030-1036

●騒音低減

［研２０］ドットプリンタの騒音低減に関する研究

　　　 小坂敏文・高野政晴

　 精密機械 Vol.45,No.11(1979.11), pp1315-1320.

［紀０７］プリンタ騒音の低減に関する研究

　　　 大黒和夫・高野政晴

　　　 　 東京大学工学部紀要(A) Vol.16(1978.1), pp22-23.

　　　　　　　　�U．機構・動力学

●歯車の誤差とかみ合い伝達誤差

［紀０１］Effect of gear accuracy on　meshing regurarity

　　　 西村源六郎・神保泰雄・高野政晴

　　　　 J. Fac. Eng., Univ. Tokyo(B), Vol.27 No.1(1964.3), pp69-101.

［研０５］ねじり振動計を応用した小形歯車かみ合い試験機

　　　　西村源六郎・神保泰雄・高野政晴

　　　　　 精密機械　Vol.33, No9(1967.9), pp606-612.

［研０６］Einflankenwalzpruf-gerat fur kleine Zahnrader mittels der Drehshwingungsmesser mit

　　　　　　langer Periode

　西村源六郎・神保泰雄・高野政晴

　　　　 Bul. Japan Soc.Pec. Eng. Vol.2, No.5(1968.5), pp333-334.

［紀０３］Single-frank mesh tester for small size gears utilizing torsional vibrometers

　 　　　 神保泰雄・高野政晴

J. Fac. Eng., Univ. Tokyo(B), Vol.29, No.2(1967.9), pp145-180.

［研１０］歯車の個別誤差と角度伝達誤差に関する統計的考察

　　　　　　高野政晴

　　　　　　精密機械 Vol.39, No.10(1973.10), pp1042-1048.

［紀０４］歯車伝達誤差の統計解析

　　　 高野政晴

　 東京大学工学部紀要(A) Vol.8(1970.12), pp20-21.

●機構の動力学

［研０７］動摩擦力の変動と表面あらさとの相関関係

　　　阿部智彦・神保泰雄・高野政晴

　　　　 精密機械　 Vol.37,No.2(1971.2), pp125-131.

［解０２］機構学における新しい問題［１］

　　　　　高野政晴

　　 マシンデザイン Vol.1, No.12(1974.12), pp85-91.

［解０３］機構学における新しい問題［２］

　　　　　高野政晴

　　 マシンデザイン Vol.2, No.1(1975.1), pp91-98.

［解０４］機構学における新しい問題［３］

　　　　　高野政晴

　　 マシンデザイン Vol.2, No.3(1975.3), pp99-103.

［解０５］機構学における新しい問題［４］

　　　　　高野政晴

　　 マシンデザイン Vol.2, No.5(1975.5), pp118-121.

［研１１］機構の動力学に関する研究（第１報） −単純な機構の理論解析−

　 　　 高野政晴

精密機械 Vol.40, No.11(1974.11), pp965-962.

［研１２］機構の動力学に関する研究（第２報）−リンク機構の振動の解析と実験−

　小松一彦・下河原純・高野政晴

　　　 精密機械 Vol.41, No.5(1975.5), pp461-466.

［研１５］リンク機構の動特性

　 高野政晴

精密機械 Vol.44, No.7(1978.7), pp827-833.

［紀０５］A study of dynamics of mechanism

　 高野政晴

　 J. Fac. Eng., Univ. Tokyo(B) Vol.32, No.3(1974.3), pp563-587.

［紀０６］A study of dynamics of mechnism(2nd report) -Analysis and experiment of vibration of

　 linkage mechanism

　高野政晴・小松一彦

　　　　 　J. Fac. Eng., Univ. Tokyo(B), Vol.33, No.4(1976.9), pp448-462.

　　　　　　　　�V．メカトロニクス

●メカトロニクス技術

［解０７］機械系の本質とその変化

　　　　　　高野政晴

　 機械技術 Vol.25,No.3(1978.3), p27.

［解０９］歴史的に見た現在の技術とその将来を考える

　　　 　高野政晴

　 　 マシンデザイン Vol.5, No.10(1978.10), p7.

［解１９］メカトロニクス機器の機構設計

　　　　高野政晴

　 機械設計 Vol.28,No.1(1984.1), pp18-23.

［講１４］メカトロニクス

　　　 高野政晴

　　 第７回筑波総合シンポジウム「人間とシステム技術−未来社会への挑戦−」テキスト(1986.11),

　　　　　　pp77-90.

［講１６］メカトロニクス

　　　　　　高野政晴

　　　 富山職訓短大講演会テキスト(1989.10), pp1-8.

［解３８］やわらかい機械をめざして−メカトロニクスの今後−

　　　　板生清・高野政晴他

　　　　 精密工学会誌　　Vol.57,No.12(1991.12), pp2094-2103.

［解２０］制御

高野政晴

　 精密機械 　 Vol.50,No.1(1984.1), pp80-82.

［解３４］最近の制御技術のメカニズムへの適用の効果

　　　　　　高野政晴

　 精密工学会誌 Vol.54,No.5(1988.5), pp806-810.

　［講２０］メカトロニクス技術による新分野の開拓

　　　　　　高野政晴

　　　　　　中小企業総合事業団研究開発交流会(2000.10), p4.

●高速化技術

［解０６］機械の構造と運動の高速化

　　　 　高野政晴

　 　　機械技術 　Vol.25,No.2(1978.2), p27.

［解０８］機械・機器の高速化をどのようにして実現するか

　 　　　高野政晴

　　 　 マシンデザイン Vol.4,No.10(1977.10), pp58-65.

［講０３］機構の動力学と高速化の手法

　 　　 高野政晴

　　　 精機学会春季大会シンポジウム「精密機械における高速化の諸問題」テキスト(1977.4), pp32-41.

［解１０］機械運動の高速化の一側面

　　　　高野政晴

　 自動組立ニュース Vol.7, No.3(1978.3), pp1-2.

［講１５］高速化技術

　　　　　 高野政晴

　　 日本機械学会講習会「最近のアクチュエータ技術」テキスト(1989.3)，pp39-46.

［研１３］間欠運動の高速化に関する研究 −動吸振器による残留振動の減衰−

　　　　 神谷好承・高野政晴

　　 　 精密機械 Vol.43, No.9(1977.9), pp1075-1080.

［研１７］A study on high-speed intermittent motion mechanism -reducing a residual vibration by

use of a dynamic vibration absorber-

　 神谷好承・高野政晴

　　　 　 Bul. Japan Soc. Prec. Eng. Vol.13, No.1(1979.1), pp27-32.

［研１９］インデックス機構の運動とその高速化に関する研究

　　 　　　佐伯洋・遠山茂樹・高野政晴

　　　　 精密機械 Vol.45,No.3(1979.3), pp316-321.

［国０１］Dynamics of indexing cam mechanism and speed-up of its motion

　高野政晴・遠山茂樹

　　 Proc. 5th World Congr. on Theory of Machines and Mechanisms(1979.7), pp1408-1411.

［講０２］インデクス機構の振動とその高速化

　　　 高野政晴

　　　 第４３回精機学会自動組立専門委員会研究発表会テキスト(1977.2), pp1-20.

［解１１］自動機械における間欠運動と位置決め技術

　　　　高野政晴

　 　 機械設計 Vol.24, No.5(1980.5), pp18-23.

［解３５］位置決めのダイナミクスと制御

　　　　高野政晴

　 応用機械工学 No.1988.6(1988.1), pp62-67.

　［解１２］クラッチ／ブレーキによる高精度位置決め

　 前村敬介・高野政晴

　　　　　　自動化技術 　　Vol.13, No.7(1981.7), pp43-48.

　　　　　　　　　　�W．ロボット

　　　　　　　　�W−１．ロボットアーム

●ロボットアームの機構

［講０４］５節リンク式ロボットの制御に関する研究

　　　　　 高野政晴・遠山茂樹・今村聡・佐々木健

　　　　　 第１３回産業用ロボット利用技術講習会テキスト(1980.4), pp6-10.

［解１２］水平型５節リンクロボット

　　　　高畑明紀・高野政晴

　　　　　　機械設計 Vol.25,No.14(1981.11), pp46-49.

［講１１］精密ロボットの機構

　　 　　高野政晴

　　　 精機学会シンポジウム「精密ロボットには何が必要か」テキスト(1984.5), pp13-25.

［解２３］パネルディスカッション「精密ロボットには何が必要か」

梅谷陽二・高野政晴他

　　　　　 オートメーション Vol.29,No.10(1984.10), pp54-72.

［解２５］精密ロボットにおける機構の改善

高野政晴

　　精密機械 Vol.51,No.11(1985.11), pp2008-2013.

［研３１］二重駆動精密ロボットに関する研究

　　　 葛欣・高野政晴・佐々木健

　　 　 精密工学会誌 Vol.57,No.5(1991.5), pp813-818.

［解３０］ＤＤロボットの問題点

高野政晴

　 日本ロボット学会誌 Vol.5,No.1(1987.1), pp12-13.

［講０９］ロボットの運動学　　　

　 　高野政晴

　　　 ＳＩＣＥロボット工学特別部会講演会テキスト(1983.10), pp1-10.

［解２４］ロボット機構学の基礎

　　　　高野政晴

　 コンピュートロール No.9(1985.1), pp9-20.

［解３２］ロボットアームの運動学

　　　　高野政晴 学術月報 Vol.14, No4(1988.4), pp293-297.

●ロボットアームのシミュレータ・設計

［解１７］ロボットの運動解析シミュレーションシステム

　　　　高野政晴

Ｒｏｂｏｔ　 No.37(1983), pp27-33.

［紀０８］Development of computer simulation system of kinematics and dynamics of robot

　　　 高野政晴・八島耕司・矢田誠司

　　　　　 J. Fac. Eng., Univ. Tokyo(B), Vol.36, No.4(1982.9), pp678-711.

［国０４］Development of simulation system of robot motion and its role in task planning and

design systems

　 高野政晴

　　Proc. 2nd Intl. Symp. Robotics Research(1984.8), pp114-121.

［国０７］A new method of solution of synthesis problem of a robot and its application to

computer simulation system

　 高野政晴・八島耕司 ・遠山茂樹

Proc. 14th Intl. Symp. Ind. Robot(1984.10), pp261-268.

［紀１０］A new effective solution for inverse kinematics problem(synthesis) of a robot with

any type of configuration

高野政晴

　　　 　 J. Fac. Eng., Univ. Tokyo(B), Vol.38, No.2(1985.9), pp107-135.

［研２６］ロボットの運動解析シミュレータの開発

　　 　 遠山茂樹・高野政晴

　　　　　 精密機械 　Vol.51,No.8(1985.8), pp1607-1609.

　［講１２］ロボットのＣＡＤのためのシミュレータ

　　　　　　高野政晴

　　　　　　電気・情報関連学会連合大会テキスト(1985), pp5-124 - 5-127.

［国０８］Development of simulation system of robot motion

　 遠山茂樹・高野政晴

　　　 Proc.'85 Intl. Conf.　Advanced Robotics(1985.9), pp227-234.

［研３４］Simulation systems of manipulator kinematics and dynamics

　　 　高野政晴

LRA Vol.4(1992), pp155-167.

［国０９］Concept of total computer-aided design system of robot manipulators

　 高野政晴・正木宏・佐々木健

　　　　 Proc. 3rd Int. Symp. Robotics Research(1985.10), pp289-296.

［解２７］ロボット機構系の設計

高野政晴

　 　 日本ロボット学会誌 Vol.4,No.4(1986.6), pp394-400.

［国１４］Optimum design of robot manipulators using sensitivity analysis 　　 　 井上健司・高野政晴・佐々木健

　　　　 Proc. 20th Intl. Symp. Ind. Robot(1988.10), pp513-520.

［研３０］感度を利用した動力学に基づくロボット構造の最適設計システム

　 井上健司・高野政晴・佐々木健

　　　　　　日本ロボット学会誌　 Vol.9,No.1(1991.1), pp18-28.

［国１８］Type selection of robot manipulators using Fuzzy reasoning in robot design system

井上健司・高野政晴・佐々木健

　　　　 　Proc. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems(1993.7), pp926-933.

［国２０］Study on total computer-aided design system for robot manipulators

　　　 井上健司・椎名建一・高野政晴・佐々木健

　　　　 　 Proc. 24th Intl. Symp. Ind. Robots(1993.11), pp729-736.

　［研４６］ロボットマニピュレータの総合設計システムに関する研究

　　　 井上健司・椎名建一・高野政晴・佐々木健

　　　　 　 日本ロボット学会誌　Vol.14, No.5(1996.5), pp710-719.

●特殊運動制御

［紀１１］A study on vibration of flexible robot arm -Use of viscous dampers and structural

dampimg to control the vibration of a 5-bar linkage robot

厳　忠誠・高野政晴他

　　　　 J. Fac. Eng., Univ. Tokyo(B), Vol.36, No.4(1987.9), pp111-132.

［国１６］Parametric vibration control of a flexible arm　　

　 山口賢治・高野政晴・佐々木健

　　　　 Proc. 2nd IEEE Intl. Workshop on Advanced Motion Control(1992.3), pp417-423.

［研３５］Search motion of a robot for detecting mechanically constrained objects

　　 関啓明・佐々木健・高野政晴

　　　　 Intl. J. Japan Soc. for Precision Eng. Vol.26,No.1(1992.1), pp76-77.

［研３９］ＳＴＳ学習制御法とお手玉ロボットへの応用

　　 朴勇進・高野政晴・佐々木健

　　　　 精密工学会誌 Vol.60,No.5(1994.5), pp667-672.

［国１９］On capturing a fleeing target using predictive control

宝木道郎・高野政晴・佐々木健・井上健司

　　　　 　 Proc. '93 Intl. Conf. on Advanced Robotics(1993.11), pp599-604.

［研３７］運動物体の捕捉における予測制御に関する研究

　　 　　奥村正彦・宝木道郎・高野政晴

　　 日本ロボット学会誌 Vol11,No.5(1993.10), pp726-736.

　　　　　�W−２．ロボット運動の高速化

［研１４］Study on high-speed intermittent motion of robot arm 　　　 　 　　 　 　　　　 神谷好承・横山泰男・高野政晴

　　　　　 Bul. Japan Soc. Prec. Eng., Vol.21, No.1(1978.1), pp51-52.

［研１８］ロボットアームの高速位置決め

神谷好承・横山恭男・高野政晴

　　　 精密機械　 Vol.45,No.2(1979.2), pp161-167.

「研２１］High-speed accurate positioning of robot arm -reduction of its residual vibration-

　　 神谷好承・横山恭男・高野政晴

　　　　　　Bul. Japan Soc. Prec. Eng. Vol.14,No.2(1980.2), pp91-96.

［講０５］ロボットの運動の高速化に関する研究

　　　 遠山茂樹・高野政晴

　　　　　 第１６回産業用ロボット利用技術講習会テキスト(1981.4), pp4-8.

［研２２］ロボットの運動の高速化に関する研究

　　 遠山茂樹・高野政晴

　　 精密機械 Vol.48,No.5(1982.5), pp641-648.

［国０２］Study on speed-up of robot motion

　 　　 　遠山茂樹・高野政晴

　　 　 　 Proc. 11th Int. Symp. Ind. Robot(1981.10), pp619-628.

［研２４］ロボットのＣＰ制御の高速化の関する研究

　　 遠山茂樹・高野政晴

　　 　 精密機械 Vol.51,No.2(1985.2), pp366-371.

［国１０］Time optimal control of PTP motion of a robot with collision avoidance

　　　高野政晴・佐々木健

　　　　 Proc.'87 Intl. Conf. Advanced Robotics(1987.10), pp445-456.

［国１２］Research on learning time optimal control of PTP motion of robot arm

　　　高野政晴・松野玄

　　　 Proc. 5th Intl. Symp. Robotics Research(1989.8), pp185-192.

［講０８］最短時間制御のサーボ系への応用

　　　 高野政晴

　　　 　 ＳＩＣＥ講習会「ロボティクスにおける最近のサーボ技術」テキスト(1982.10), pp11-16.

［解１６］ロボットの運動の高速化技術

　　　　 高野政晴

　 計測と制御 Vol21,No.12(1982.12), pp1122-1128.

［解２６］ロボットの高速化

　　　高野政晴

　　　　　　精密機械 Vol.51,No.1(1986.1), pp68-72.

［研２８］Speed-up of robot motion

　 　 高野政晴

　　 Bul.Japan Soc.Prec.Eng. Vol.21,No.2(1987.2), pp91-94.

　［著０９］ロボットの高速化のための最短時間制御

　　　　　　高野政晴

　　　　　　「ソフトウェアサーボの開発・実用化と応用事例」(1989.2), pp486-499.

［解３６］ロボットの最適制御と機構構成

　　 高野政晴

　　 　 日本ロボット学会誌 Vol.9, No.4(1991.8), pp479-483.

［紀０９］スライディングモード制御によるロボットの運動の高速化

　　　　 高野政晴・佐々木健

　　　 　 東京大学工学部紀要(A) Vol.22(1982.9), pp22-23.

　［国２７］Study on state-to-state control of an articulated robot -concept and development of

practical control system-

青柳誠司・神野崇治・高野政晴

　　　　　　Proc. of ROMANCY12, August 1998, pp335-342

　［国２９］Study on a fast profiling task of a robot with force control using feedfward of

predicted contact position data

高橋晃治・青柳誠司・高野政晴

　　　　　　Proc. of 4th Japan-France Congress on Mechatronics, October 6 1998, pp398-401

　［国３０］Speed-up of insetion task of a SCARA robot by STS control unsing a jig

青柳誠司・高野政晴

　　　　　　Proc. of 30th Intl. Sym. on Robotics(ISR), October 27 1999, pp517-524

　［研５５］軌道計画と軌道更新に基づくＳＴＳ制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを

　　　　　　用いたその有効性の実験的検証

青柳誠司・桑原一義・神野崇治・高野政晴

　　　　　　日本ロボット学会誌，Vol.19, No.1(2001.1), pp131-141

　　　　　　　�W−３．超音波センサ

［講０６］超音波センサーとそのロボットへの応用

　　 佐々木健・高野政晴

　　　 第19回産業用ロボット利用技術講習会テキスト(1982.4), pp1-5.

［講１０］超音波センサのロボットへの応用

　 　　　高野政晴

　　　　 精機学会シンポジウム「センサつきロボットはどのように役立つか 」テキスト(1984.1)，pp19-28.

［解２２］パネルディスカッション「センサつきロボットはどのように役立つか」

　　　　加藤一郎・高野政晴・江尻正員・浅川和雄・細江三弥

　　　　　 オートメーション Vol.29,No.4(1984.4), pp72-87.

［国０６］Development of ultrasonic robot sensor

　　　　　　佐々木健・小野勝久・ 高野政晴

　　　　 Proc. 1st Intl. Symp. Design and Synthesis(1984.7), pp672-677.

［研２５］ロボットのための高精度超音波センサの開発の研究

　　 　　　佐々木健・小野勝久・高野政晴

　　　 　 精密機械 Vol.51,No.6(1985.6), pp1238-1243.

［研２７］超音波センサを応用したロボットの物体認識と制御に関する研究

　 佐々木健・小野勝久・高野政晴

　　　 精密工学会誌 Vol.52,No.3(1986.3), pp494-499.

［講１３］超音波センサとロボット

　　　　高野政晴

　　 ＳＩＣＥロボット工学特別部会講演会テキスト(1985.9), pp1-10.

［国１１］Ultrasonic range sensor assists 6-DOF manipulator by locating objects in 3-dimensional

　　　　　　space

　佐々木健・高野政晴・明野公信

　　　　 Proc. 18th Intl. Symp. Ind. Robot(1988.4), pp211-220.

［紀１２］A new method of object recognition and sensory feedback control by high accuracy

　　　　　　ultrasonic sensor

　佐々木健・高野政晴・明野公信

　　　　 J. Fac. Eng., Univ. Tokyo(B), Vol.39, No.3(1988.9), pp209-240.

［研３６］超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測（第１報）−計測原理と計測システムの構造−

　 青柳誠司・高野政晴他

　　　　 精密工学会誌　 Vol.58,No.5(1992.5), pp859-864.

［研３８］超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測（第２報）−発信器の開発と距離計測における誤差　　　　　　要因の検討−

　　 　　青柳誠司・佐々木健・高野政晴他

　　　 精密工学会誌 Vol.61,No.2(1994.2), pp273-277.

［研４１］超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測（第３報）−３次元位置計測精度の検討−

　　 　　青柳誠司・佐々木健・高野政晴他

　　　 精密工学会誌 Vol.61,No.7(1994.2), pp964-968.

　［国２８］Study on object shape recognition using an ultrasonic sensor

青柳誠司・武畑　潔・高野政晴

　　　　　　Proc. of 2nd Intl. Conf. Mashine Automation, Sept. 15 1998, pp339-352

　［研５７］超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測（第４報）−動的位置計測システムの開発と実際の　　　　　　ロボットの静的・動的位置計測−

青柳誠司・藤岡潤・土居誠・神谷好承・佐々木健・高野政晴

　　　　　　精密工学会誌，Vol.67, No.9(2001.9), pp1535-1540

　［研５８］超音波による運動物体の３次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用

青柳誠司・藤岡潤・土居誠・神谷好承・佐々木健・高野政晴

　　　　　　精密工学会誌，Vol.67, No.10(2001.10), pp1665-1670

　　　　　　　　�W−４．移動ロボット

●階段昇降ロボット

［国０３］Development of newtype of mobile robot "TO-ROVER"

　　 　 高野政晴・小田原豪太郎

　　　　 Proc. 13th Intl. Symp. Ind. Robot(1983.4), pp20.81-20.89.

［研２３］移動ロボットTO-ROVERの開発研究

　 谷史朗・米沢宏敏・高野政晴

　　　　 精密機械　　Vol.49,No.11(1983.11), pp1571-1577.

［国１７］Development of a mobile robot with new wheel mechanisms capable of stepping over

　　　　　　obstacles

　森田哲・井上健司・高野政晴・佐々木健

　　　　　 Proc. IFToMM-jc Intl. Symp. on Theory of Machines and Mechanisms(1992.9), pp719-724.

［研４０］階段昇降移動ロボットTO-ROVER�Vの開発研究

　 森田哲・高野政晴・井上健司・佐々木健

　　　　　　精密工学会誌 　 Vol.60,No.10(1994.10), pp1495-1499.

　［研５３］無指向性超音波センサと無線通信を併用した室内移動ロボット用高精度位置・姿勢計測システムの

　　　　　　開発

　　　　　　青柳誠司，能登肇，岸本博吉，高野政晴

　　　　　　精密工学会誌　　Vol.66,No.8(2000.8)，pp1241-1246

　［研５４］モーションキャプチャ装置を利用したＬＥＤパエの順次点灯による人間の動作計測システムの開発

　　　　　　青柳誠司，武井秀之，小田浩文，高野政晴

　　　　　　精密工学会誌　　Vol.66,No.8(2000.9)，pp1400-1405

　　　　　　

●車輪式移動ロボットの運動学

［解２１］座談会「移動ロボットの将来」

　　　　後藤達生・高野政晴他

　　　　　　日本ロボット学会誌 Vol.2,No.3(1984.5), pp181-190.

［解３１］自律移動ロボットの機構と移動制御技術

　　　　高野政晴

　　　 　　日本ロボット学会誌 Vol.5,No.5(1987.10), pp384-390.

［研２９］車輪式移動ロボットの運動学および動力学の一般理論に関する研究

築島隆尋・高野政晴・佐々木健・井上健司

　　　　 日本ロボット学会誌 　Vol.8,No.6(1990.12), pp699-711.

［研３２］Mechanism of an autonomous mobile robot and its control

高野政晴

　　　 Advanced Robotics Vol.4,No.3(1991.6), pp187-202.

［解４０］車輪移動機構のＡＢＣ（第３回）　−運動学−

　　　　高野政晴

　　　　 　日本ロボット学会誌 Vol.13,No.3(1995.3), pp355-360.

●移動ロボットのナビゲーション

［国１３］Study on mobile robot navigation control by internal and external sensor data with

　　　　　　ultrasonic sensor

　　 尾高俊一・高野政晴・築島隆尋・佐々木健

　　　　 Proc.IEEE/RSJ Intl. Workshop on Intelligent Robots and Systems(1989.9), pp456-463.

［国１５］Interactive graphical mobile robot programming

　 Jali Ojala・井上健司・佐々木健・高野政晴

　　　　 　Proc. IEEE/RSJ Intl. Workshop on Intelligent Robots and Systems(1991.11), pp1485-1490.

［研４２］LEDを用いた移動ロボット用位置姿勢検出システム

　 　　岩田宗之・高橋英男・佐々木健・高野政晴

　　　　 精密工学会誌 Vol.61,No.11(1995.11), pp1579-1583.

　［国２６］Development of indoor mobile robot navigation system using untrasonic sensors

青柳誠司・高野政晴・能登　肇

　　　　　　Proc. of IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles, March 23 1998, pp345-352

　［研５１］超音波パルスの反射波形を利用した物体形状の識別に関する研究

　　　　　　青柳誠司・武畑　潔・高野政晴

　　　 精密工学会誌 Vol.66,No.5(2000.5), pp763-768.

　［研５６］簡易バーコードランドマークの画像認識と傾斜補正による移動ロボットの位置・姿勢計測

　　　　　　青柳誠司・木口良之・常峰和生・高野政晴

　　　　　　電子学会論文誌Ｃ，Vol.121-C,No.2(2001.2)，pp375-384

　　　　　　　�W−５．多指ハンド

●指の腹による多指ハンドの運動学

［国２１］Analysis and simulation of grasping/manipulation by multi-fingersurface

　　　 　　 永島利明・高野政晴・関啓明

　　　 　Proc. 3rd Intl. Conf. Automation, Robotics and Computer Vision(1994.11), pp962-966.

［研４３］指の腹による物体の把握と操りの運動学

　　　　 永島利明・高野政晴・佐々木健

　　　　 日本ロボット学会誌 Vol.13,No.8(1996.1), pp83-90.

　［研４６］Analysis and simulation of grasping/manipulation by multi-fingersurface

永島利明・高野政晴・関啓明

　　　　 Mechanism and machine Theory, Vol.32, No.2(1997.2), pp175-191.

［国２５］Grasping/manipulation of and object with any shape by multi-fingersurfaces

　　　 高橋秀樹・高野政晴・佐々木健・関啓明

　　　　 　 Proc. 2nd ECPD Intl. Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation, and Active

　　　　　　Systems(1996.9), pp498-503.

　［研４７］人間の指による操り動作計測システムの開発

　　　　　　伊佐治　真・高野政晴・佐々木　健

　　　　　　精密工学会誌　Vol.64, No8(1998.8), pp1127-1131

　［研４８］ニューラルネットワークによるロボットの作業対象物の運動拘束認識

　　　　　　関啓明・佐々木健・高野政晴

　　　　　　日本ロボット学会誌　Vol.16, No.2(1998.2), pp265-273

　［研４９］指の腹によるＢ−スプライン曲線物体の把握と操りの運動学およびそのシミュレーションシステム　　　　　　の開発

　　　　　　黄　旭淳・高野政晴・佐々木健・高橋英樹

　　　　　　日本ロボット学会誌　Vol.16, No.12(1998.12), pp249-257

　［研５０］Kinematics of grasping and manipulation of a B-spline surface object by a multifingered robot hand

　　　　　　黄　旭淳・高野政晴・佐々木健

J. of Robotics Systems, Vol.18, No8(1999.8), pp445-460

●指の腹による多指ハンドの力学

［国２２］Analysis and simulation of grasping/manipulation dynamics by multi-fingersurfaces

　　　 高尾啓士・関啓明・高野政晴・佐々木健

　　　　　 Proc. 9th World Congr. on Theory of Machines and Mechanisms(1995.8), pp2272-2276.

　　　　　�W−６．ロボットの総合・ＲＥＣＳ

●ロボット一般

　［解１８］東京大学精密機械工学科高野研究室

　　　　　　高野政晴

　　　　　　日本ロボット学会誌　　Vol.1, No.1(1983.4), pp63-64.

［解２８］科学技術対談「日本の頭脳」を現場に追う

尾崎正直・高野政晴

　　　　 　週間朝日(1986.11), pp118-121.

［解２９］ロボットのあってはならないこと

　　　　高野政晴

　　　　　みつとよレポート No.141(1986.11), p1.

［解３３］外に出たロボット

　 高野政晴

　　 　 工学部ニュース No.217(1988.4), p1.

［講１７］ロボットの機構と要素 −現状と問題点−

　　　高野政晴

　　 第４回東大工学講座テキスト(1990.3), pp11-22.

［講１７］ロボットの今後の発展と技術的課題

　 高野政晴

　　　　 　 ＩＲＩ産業技術懇談会講演テキスト(1990.12), pp1-27.

［解３７］極限作業ロボットプロジェクト

　　　　高野政晴

　　 　 日本ロボット学会誌 Vol.9, No.5(1991.10), pp614-618.

●原子力保全ロボット「Ａ　ＭＯＯＴＹ」

［講０７］保全ロボットの可能性

　　 　　 高野政晴

　　　　 精機学会保全に関するシンポジウム(1982.6), pp24-35.

［解１４］メインテナンスロボット開発の技術的問題

　　　　高野政晴

　　　　 　精密機械 Vol.48,No.1(1982.1), pp119-122.

［解１５］保全ロボット開発の動向

　　　　高野政晴

　　 　 原子力工業 Vol.28,No.12(1982.12), pp36-42.

［国０５］A stair-climbing robot for maintenance "A MOOTY"

　 新井民夫・吉川弘之・高野政晴・大園成夫・小田原豪太郎・三好俊郎・霜弘太郎・三上隆夫

　　　　 Proc. NEA/IAEA Seminar on Remote Handling Equipment for Nuclear Fuel Cycle Facilities

　　　　　　(1984.10)

　［解３９］原子力分野におけるロボット開発の現状

　　　　　　高野政晴

　　 原子力工業 Vol.39,N0.4(1991.4), pp6-7.

●ＲＥＣＳとその福祉ロボットへの応用

「講１９］人間・ロボットの共存のための実践的技術（ＲＥＣＳコンセプト）

　 　　　高野政晴

　　　 　 人間と共存するロボットに関するシンポジウム講演テキスト(1993.4), pp12-20.

［研３３］Development of an intelligent wheel chair using computer graphics animation and

simulation

Jali Ojala・佐々木健・高野政晴

　　　　　 Computer Graphics Forum, No.10(1991), pp285-295.

［研４４］RECSコンセプトに基づく屋内移動ロボットシステムの開発

高野政晴・吉見隆洋・佐々木健・関啓明

　　　　 精密工学会誌 Vol.62, No.6(1996.6), pp815-819.

　［国２４］Development of indoor mobile robot system based on RECS concept

高野政晴・吉見隆洋・佐々木健・関啓明

　　　　 Proc. 4th Intl. Conf. Control, Aoutomation, Robotics and Vision(1996.12), pp868-872.

　［国３１］Task of opening and passing through a door by a mobile manipulaotr based on RECS Concept

関啓明・重茂厚・高野政晴

　　　　　　Proc. of IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles, March 23 1998, pp285-290

　［研５２］RECSコンセプトに基づいたロボットによる食器の認識とハンドリング

　　　　　　青柳誠司・紀之本浩司・家氏伸也・高野政晴

　　　　　　電子学会論文誌Ｃ，Vol.120-C,No.5(2000.5)，pp615-623

　　　　　　　［　著　書　］

［著０１］機械運動学　 　

　　　 　　牧野洋・高野政晴　　　　　　　　　　　コロナ社　　　　　　　1978. 9.15.

［著０２］サーボ技術マニュアル上巻

　 　　　　大島康次郎監修，高野政晴他　　　　　　新技術開発センター　　1980.12.20

［著０３］演習機械運動学

　　　　　　高野政晴・遠山茂樹　　　　　　　　　　サイエンス社　　　　　1984. 6.25

［著０４］ロボット工学とその応用 　

　　 　　　辻三郎・江尻正員監修，高野政晴他　　 コロナ社　　　　　 1984. 6.25

［著０５］ロボットモーション�U（翻訳）

　　　　　 高野政晴・古田勝久監修 　　 　　　　ホルトサンダース 　 1985. 7. 5

［著０６］科学技術の最前線

　　　　高野政晴他　　　　　　　　　　　　　　ダイヤモンド社 　　 1987. 3

［著０７］精密機構

　 　　精密工学会編，高野政晴他　　　　　　　オーム社　　　　　　　1987. 4.25

［著０８］メカトロニクス

　　　　高野政晴・佐々木健・山田一郎　　　　　オーム社 　　　　　　 1989. 9.20

［著０９］ソフトウェアサーボの開発・実用化と応用事例

　　　　　　花房秀郎監修，高野政晴他　 　　　　 経営開発センター 　　 1989. 2.20

　　　　　　　　　　　　　　　　

［著１０］ロボット生産工学

　　　　　　佐田登志夫・三浦宏文監修，高野政晴他 日本学術振興会　 　 1990. 2.28

　　　　　　　　　　　　　　　　　

［著１１］ロボット工学ハンドブック

　　　　　　日本ロボット工学会編，高野政晴他　　　コロナ社 　　　　　　1990.10.20.

［著１２］ロボットルネッサンス

　　　　　　吉川弘之監修，高野政晴他 　 　　三田出版会　　　　　　1994.11. 1.

［著１３］電子機械応用

　　　高野政晴監修　　　　　　　　　　 実教出版　　　　　　　1994. 3.15.

　［著１４］Mechanical Systems Design Handbook CRC Press 2002.1

Osita D.I.Nwokah, Yildirim Hurmuzlu監修，高野政晴他

　［著１５］詳説ロボットの運動学　　　　　　　　　オーム社　　　　　　　2004.12.20

高野政晴